|
تعريف رباتهاي امدادگر
در اين مسابقه ربات طراحي شده، بايد بتواند در يک محيط تخريب شده در اثر زلزله، به جستجو پرداخته و بدون وارد نمودن آسيب به محيط يا مصدومان حادثه، اطلاعات مورد نياز از محل و وضعيت مصدومين حادثه را تهيه نمايد. اين اطلاعات جهت امداد رساني در اختيار گروههاي امداگر قرار خواهد گرفت.
• مشخصات زمين
o محل برگزاري مسابقه، زميني به ابعاد 9 متر در 11 متر ميباشد.
o نوع زمين (که شبيهسازي شدهي يک اتاق حادثه ديده ميباشد)، جنس کف و ديوارهها، نحوهي چينش اجزاي اتاق و ساير اطلاعات مرتبط با وضعيت اتاق نامشخص بوده و با توجه به آسيب ديدهگي فضا، ربات بايد براي محيطي با هر نوع آسيب احتمالي آماده باشد.
o اين اتاق ميتواند بيش از يکطبقه داشته باشد. طبقات اتاق به کمک سطوح شيبدار (با شيب کمتر از 45 درجه) به يکديگر مرتبط ميشوند.
o محل استقرار هدايتکنندهي ربات، در کنار زمين ميباشد. هدايتکنندهي ربات به گونهاي در کنار زمين مستقر خواهد شد که امکان مشاهدهي زمين جز از طريق اطلاعاتي که به وسيلهي حسگرهاي ربات دريافت ميکند، براي او مقدور نميباشد.
• مراحل مسابقه
o تيم ها، روز قبل از مسابقه مي توانند براي تنظيمات ربات و بررسي عملکرد حسگرهاي ربات، در محل مسابقه حاضر شوند و ربات را در شرايط واقعي آزمايش کنند.
o قبل از هر مرحله مسابقه به هر تيم 7 دقيقه فرصت راهاندازي ربات داده خواهد شد. پس از اين زمان تمام اعضاي تيم بايد از محل هدايت ربات فاصله بگيرند. در غير اينصورت اعضاي حاضر در محل هدايت ربات به تعداد افراد هدايت کننده، افزوده خواهند شد.
o هر تيم در مرحله سه بار فرصت خواهد داشت تا در محل برگزاري مسابقه به جستجوي مصدومين بپردازد. زمان هر جستجو بيست دقيقه خواهد بود. در نهايت مجموع امتياز دو جستجوي موفقتر به عنوان امتياز آن مرحله محسوب خواهد شد.
o در هنگام برگزاري مسابقه، هدايتکنندهي ربات ميتواند با اعلام شروع مجدد از داورها بخواهد که ربات را به محل آغاز مسابقه برگردانند تا هدايتکنندهي ربات، از ربات رفع عيب نمايد. در اين شرايط زمان بيست دقيقهاي جستجو بدون وقفه، ادامه خواهد يافت. به ازاي هر بار اعلام شروع مجدد به تعداد هدايتکنندههاي ربات، در رابطهي محاسبهي امتياز به عنوان جريمه يک نفر افزوده خواهد شد.
o در صورتيکه ربات با دستور هدايتکنندهي ربات به محل شروع مسابقه برگردد، هدايتکننده ميتواند بدون هيچ جريمهاي به بررسي و رفع عيب ربات پرداخته و از همان محل مسابقه را ادامه دهد. در اين شرايط نيز زمان بدون وقفه ادامه خواهد يافت.
o تهيهي فيلم از محل برگزاري مسابقه، يا مشاهدهي شرايط قطعي زمين براي اعضاي شرکتکننده، پيش از برگزاري مسابقه اکيداً ممنوع ميباشد.
• نحوهي امتيازدهي
o امتياز هر تيم پس از هر بار جستجو از طريق رابطهي زير محاسبه ميگردد.
تعداد ربات ها ضربدر(جريمهي تخريب - دقت نقشه + دقت موقعيت مصدوم + نحوهي شناسايي مصدوم + هويت مصدوم) تقسيم بر دو برابرتعداد هدايتکنندههاي ربات
o تعداد رباتها: در صورتيکه تعداد رباتها از يک بيشتر باشد و هر ربات حداقل موفق به يافتن سه مصدوم شود، تعداد رباتها در کل امتياز يافته شده ضرب خواهد شد.
o هويت مصدوم: هر مصدوم هويت منحصر بهفردي دارد که به نحوي آن را اعلام ميکند. اين هويت ميتواند به وسيلهي يک برچسب، صداي مصدوم و يا هر علامت ديگري که توسط يک انسان امکان صادر شدن دارد، اعلام گردد. در صورت تشخيص اين هويت، اعلام آن به داور و درج آن در نقشهي نهايي، 10 نمره به امتياز ربات به ازاي يافتن آن مصدوم افزوده خواهد شد. در صورت تشخيص اشتباه هويت نيز، 10 نمره از امتياز ربات به ازاي آن مصدوم کاسته خواهد شد.
o دقت موقعيت مصدوم: اگر محل اعلام شدهي مصدوم در گزارش و نقشهي نهايي، با محل واقعي مصدوم، کمتر از يک متر فاصله داشته باشد به ازاي آن مصدوم ده امتياز، اگر کمتر از دو متر فاصله داشته باشد پنج امتياز و اگر کمتر از سه متر فاصله داشته باشد، يک امتياز به امتياز آن مصدوم افزوده خواهد شد.
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
5 |
5 |
5 |
1 |
|
1 |
5 |
10 |
5 |
1 |
|
1 |
5 |
5 |
5 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
o نحوهي شناسايي مصدوم: هدايتکنندهي ربات پس از تشخيص هر مصدوم، بايد مصدوم تشخيص داده شده، و دلايل اعلام آن به عنوان مصدوم را به داور اعلام کند. اين دلايل شامل نشانههايي است که ربات به کمک حسگرهاي خود براي هدايتکنندهي ربات ارسال ميکند. اگر تشخيص ربات بر اساس شکل کلي اندامهاي مصدوم باشد يک امتياز، اگر بر اساس تشخيص حرکت مصدوم باشد دو امتياز و اگر بر اساس تشخيص صدا، حرارت، گازهاي تنفسي و ساير نشانههاي تشخيص داده شده توسط ربات مصدوم شناسايي گردد سه امتياز کسب شده به ازاي آن مصدوم افزوده خواهد گرديد. تشخيص اشتباه يا غير مستند هريک از اين نشانهها منجر به کسب امتياز منفي (به همان اندازهي امتياز مثبت تخصيص يافته) خواهد شد.
o به نقشهي پاياني با توجه به دقت ترسيم نقشه، دقت ابعاد و فاصلهها، گويا بودن اطلاعات و درج جزئيات در نقشه از 0 تا 15 امتياز به ازاي هر مصدوم تعلق خواهد گرفت.
o به ازاي هر بار تخريب زمين يا اقدام به تخريب زمين (انجام حرکتي از ربات که منجر به تکان خوردن هريک از اجزاي محيط گردد و از سوي داور به عنوان اقدام با امکان تخريب تلقي گردد) و يا آسيب وارد نمودن به مصدومين يا اقدام به وارد نمودن آسيب از 5 تا 20 امتياز جريمه از امتياز کل کسر خواهد شد.
o تعداد هدايتکنندهگان ربات و همچنين جريمههايي که از سوي داور در قسمت هدايتکنندهگان ربات منظور ميگردد، در مخرج اين رابطه حضور خواهد داشت.
o ربات هنگام تشخيص مصدوم بايد تا حد ممکن بر بالين مصدوم حاضر گردد. اعلام شناسايي مصدوم از پشت شيشه، از بالاي ديوارهها، از فواصل دور و ... از سوي داور پذيرفته نخواهد گرديد.
o هدايتکنندهي ربات پس از پايان هر جستجوي بيست دقيقهاي، پنج دقيقه فرصت خواهد داشت تا نقشهي تهيه شده از محل جستجو و مصدومين را تهيه کرده و به داور مسابقه تحويل دهد.
• مشخصات ربات ها
o رباتها ميتوانند هر ابعاد يا ساختاري داشته باشند. مشروط به اينکه بتوانند ارتباط لازم بين حسگرها و هدايتکنندههاي ربات را به نحو مطلوب برقرار نمايد، به گونهاي که بدون حضور هدايتکننده در کنار ربات، اطلاعات لازم به صورت مناسب در اختيار او قرار گيرد.
o استفاده از هر نوع حسگر که به تشخيص راحتتر مصدومين کمک مينمايد، در ربات آزاد است.
• بررسي مشخصات
o اغلب، يک روز پيش از مسابقه، جلسهي هماهنگي اعضاي تيمها و کميتهي فني مسابقات برگزار خواهد گرديد.
o معمولا هر تيم شرکت کننده، بايد حداکثر 10 روز پيش از آغاز مسابقه، در يک گزارش (حداقل 4 صفحه و حداکثر 8 صفحه) ربات خود را معرفي نموده، طراحي ربات، اجزاي سازندهي ربات و استراتژيهاي جستجوي ربات خود را در آن توضيح دهند.
o ممکن است از اعضاي تيم خواسته شود تا در يک مصاحبه تصويري مراحل ساختن و آماده شدن براي شرکت در مسابقه را بيان کنند.
o در صورت وجود هرگونه تخلف از مقررات مسابقه، در صورت امکان جبران تخلف از شرکت ربات در مسابقه تا زمان اصلاح موارد مورد تخلف جلوگيري به عمل مي آيد. در صورتيکه امکان جبران تخلف وجود نداشته باشد تيم از ادامهي مسابقه حذف خواهد گرديد.
o اصلاح تخلفات احتمالي ربات مي بايستي در زمان تعيين شده مسابقه صورت گيرد در غير اين صورت ربات حذف خواهد شد.
• ساير موارد
o نظر داور در تمامي مراحل برگزاري قطعي و غير قابل تجديد نظر خواهد بود.
o تفسير قوانين و تعيين تکليف در مواردي که در قانون پيش بيني نشده است بر عهدهي کميتهي فني مسابقه خواهد بود.
o کميتهي فني در صورت مشاهدهي هرگونه تخلف و سرپيچي از قوانين در هر مرحله از مسابقات مي تواند نسبت به جريمه يا اخراج تيم متخلف و جايگزيني تيمهاي بعدي اقدام نمايد.
+ | نويسنده : داود اسدالهی تاريخ : یکشنبه 1387/02/08 |
| 
